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Conception Produit Process
Laboratoire des Sciences pour la Conception, l'Optimisation et la Production de Grenoble
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La reconstitution de scène 3D à partir de l’analyse d’image

Problématique

Comment prévenir les collisions dans la computer numerical control (CNC) machine tools?

  • Comment faire pour résoudre les erreurs des opérateurs pendant le processus de la machine?
  • Comment appliquer la technologie de système intelligent pour prévenir la collision?

Doctorante :
Kanuengnit PATOOMMAKESORN
Université Grenoble-Alpes, Octobre 2011 – Septembre 2014
Directeurs de thèse : Frédéric VIGNAT, François VILLENEUVE

Processus de recherche

  • Étude de la technique de traitement d’image pour utiliser l’application dans la fonction de génération 3D.
  • Trouver un nouvel algorithme de détection de bord en utilisant la base du détecteur de coins de Harris, le détecteur de bord Canny et la transformée de Hough.
  • Trouver la nouvelle méthodologie à l’application et l’amélioration de la vitesse du processus de reconstitution 3D.

Résultats attendus

  • La reconstitution 3D par extraction 2D de caractéristiques à partir deux images.
  • L’ algorithme de reconnaissance d’objet 3D peut rechercher pour le croisement dans la base de données de modèle solide précisément et rapidement.
Mise à jour le 23/02/2015

mise à jour le 23 février 2015

  • Tutelle CNRS
  • Tutelle Grenoble INP
  • Université Joseph Fourier
  • Tutelle UMR
Univ. Grenoble Alpes