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Laboratoire des Sciences pour la Conception, l'Optimisation et la Production de Grenoble
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Thèse Gilberto CUARELLI

Auteur : Gilberto CUARELLI
Directeur de thèse : Guillaume THOMANN
Co Directeur : José Celso Junior FREIRE
Date : 20 décembre 2018

Mise en oeuvre des nouvelles technologies
pour l'évaluation du contrôle postural et de l'analyse de la marche.


Certains besoins de santé spécifiques ont contribué au développement du travail présenté ici, en particulier dans le domaine de la kinésithérapie dans lequel l’étude de l’équilibre postural est étudiée. Les solutions qui existent aujourd'hui sur le marché sont coûteuses, disponibles uniquement dans les grands hôpitaux ou dans des salles dédiées, avec un faible taux de fréquentation de la population, principalement dans des endroits plus éloignés des grands centres urbains. Ce travail a été développé en collaboration entre le laboratoire de Biomécanique de la Faculté d’Ingénierie de Guaratinguéta, UNESP, Brésil, et une équipe constituée de kinésithérapeutes, de chercheurs en génie électrique et en génie mécanique du laboratoire G-SCOP, Grenoble INP, Institut d’Ingénierie, Univ. Grenoble Alpes, France. Cette équipe française cherche des solutions à faible coût qui répondent aux besoins de la société en général, en mettant l'accent sur la santé, mais également sur la vulgarisation scientifique, en diffusant ses travaux lors de manifestations de type « Faîte de la Sciences ». Les travaux ont débuté avec la conception d’une plateforme de force développée en 2016 conjointement par des chercheurs de l'UNESP (une Université de l'état Sao Paulo au Brésil) et du laboratoire G-SCOP. A cette solution a été ajoutée une nouvelle interface électronique, développée dans le but de fournir des informations sur le déplacement du Centre de Pression du patient. Un mécanisme a également été mis en place pour assurer la synchronisation entre les informations collectées par les capteurs installés sur la plateforme et celles mesurées par le capteur de mouvement sans contact Microsoft Kinect (mesure du Centre de Masse). De nouveaux outils logiciels ont été proposés pour capturer et analyser les résultats. La mise en œuvre du capteur Kinect synchronisé avec la plateforme de force permet de comparer le Centre de Pression avec le Centre de masse en vue de proposer un outil plus léger et moins cher à la communauté des praticiens hospitaliers.



MOTS CLÉS: Contrôle de l’équilibre postural, Centre de Pression, Centre de Masse, capteur sans mouvement Kinect, plateforme de force

mise à jour le 5 décembre 2018

  • Tutelle CNRS
  • Tutelle Grenoble INP
  • Université Joseph Fourier
  • Tutelle UMR
Univ. Grenoble Alpes