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Laboratoire des Sciences pour la Conception, l'Optimisation et la Production de Grenoble
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Thèse Khaled EL SAHMARANI

Auteur : Khaled EL SAHMARANI
Directeur de thèse : Zineb SIMEU-ABAZI
Date : 21 octobre 2008

Commande multi capteur d'un processus de fabrication

Dans un atelier de production, la multitude de capteurs, leur calibrage, les difficultés d'implémentation sans compter le niveau de fiabilité à assurer ont conduits les industriels à chercher de nouvelles solutions contribuant à l'amélioration des performances de leurs installations. Cette thèse propose une solution innovante: l'utilisation de capteur unique de vision pour la commande et la détection de défaut. L'idée principale et originale est de piloter le système par un seul et unique capteur « le système de vision ». L'avantage d'une telle structure basée sur un système de vision se situe dans l'exploitation du capteur de vision non seulement pour la commande du processus de fabrication, mais aussi pour la détection et localisation de défaut. Il est clair que les orientations vers de capteur unique de vision nécessitent une architecture particulière de l'ensemble du système de contrôle/commande. Une nouvelle organisation du processus de fabrication est proposée. Les informations en provenance des capteurs et du système de vision sont tout d'abord traitées, analysées et ensuite transmis vers les actionneurs. Le principe général de la méthodologie proposée et les différents algorithmes tels le filtrage, la détection de mouvement, détection de contour sont présentés. La qualité de réactivité des algorithmes en termes de temps de réponse est primordiale. De plus, les algorithmes doivent être capables d'atténuer l'effet du bruit sur l'image à traiter et particulièrement le facteur « luminosité» ambiante. Pour atteindre ces objectives, différentes étapes de traitement et d'amélioration sont proposées. Les méthodes proposées sont appliquées sur différents exemples.

Mots Clés : Vision industrielle, identification de défaut, reconnaissance de forme, transformée de Hough, code de Freeman, commande par vision, Multi-capteurs et capteurs virtuels

mise à jour le 6 juin 2012

  • Tutelle CNRS
  • Tutelle Grenoble INP
  • Université Joseph Fourier
  • Tutelle UMR
Univ. Grenoble Alpes